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Uboot移植记录

2011-9-14 V0.0.0

2012-1-2 V0.0.1

1 移植环境介绍

Tq2440开发板(S3C2440)

CentOs5.4开发环境

交叉编译工具4.3.3 天嵌科技提供

2 移植的详细步骤

与硬件相关的寄存器
电源&时钟
usart
网卡驱动
nand flash驱动
usb等其他驱动

2.1 uboot的使用

2.2 S3C2440电源和时钟

Uboot 中默认的时钟设置时S3C2410，需要将其注释掉，并加入S3C2440的时钟设置。首先，简单了解一下S3C2440的时钟

Fin = 12.000000MHz<<输入时钟12M

FCLK = MPLL = MCLKCON * Fin<<FCLK为“主时钟”，通过MPLL倍频而来。见图1： image.png

图1

其他时钟HCLK、PCLK通过分频器HDIVN和PDIVN而来。另外UCLK的时钟源同样为Fin，通过UPLLCON倍频到UCLK。MPLL的计算公式如下（UPLL也是类似的）：

MPLL=(2\*m\*FIN)/(p\*2^s) where m=(MDIV+8), p=(PDIV+2), s="SDIV"
MPLLCON = ((0x5c<<12)|(0x01<<4)|(0x01))
MDIV PDIV SDIV
=>FCLK = 2\*(5c+8)\*12M/((1+2)\*2^1) = 400M

最后，配置FCLK:HCLK:PCLK = 1:4:8,

CLKDIVN = 0x5(0101b)。具体的bit如下图2 image.png

图2

至于系统时钟为什么要配置为400，以及1:4:8的关系，暂时没有深究。根据uboot的注释，可能与所使用的SDRAM刷新频率有关系。

2.3 两个重要的时钟函数

在cpu920t3c24x0.c

2.3.1 get_HCLK()

根据图2的描述，HCLK的配置与CAMDIVN这个寄存器也（因为前面的CLKDIVN配置了1:4:8的关系，所以这里说“也”）有关，而在uboot的源码中没有提供这个寄存器，首先查看这个寄存器的地址，手动增加上去。它的地址为0x4C000018，

实际上，get_HCLK函数的原理是根据读取CAMDIVN和CLKDIVN里面的配置，再根据前面设置的FCLK来计算出HCLK的频率，下面的PCLK也是同样的原理。

2.3.2 get_PCLK()

请参考2.3.1最后一句话。

3 u-boot-2011.06的移植

3.1 一些简单的设置

删除arch/下除arm以外的其他文件

$ rm -rf ls ./ | grep -v arm

删除arch/arm/cpu下除920t以外的其他文件

$ rm -rf ls ./ | grep -v 920t

删除board/除samsung外的文件

rm -rf ls ./ | grep -v samsung

删除board/samsung除smdk2410的文件。

rm -rf ls ./ | grep -v smdk2410

设置交叉编译（我用的是4.3.3），然后编译一下试试。

make smdk2410_config

make all

一切顺利的话会在当前目录下生成u-boot.bin。

3.2 修改时钟

arch/arm/cpu/arm920t/start.S，大约173行，修改原来的系统时钟配置：

/\*code modified by hooao 2012-01-04\*/
/\* FCLK:HCLK:PCLK = 1:4:8 \*/
/\* FCLK is 400 MHz ! \*/
ldr r0, =CLKDIVN
mov r1, #0x5
str r1, [r0]
/\* set MPLLCON\*/
ldr r0, =LOCKTIME
mov r1, #0xFFFFFF /\* Set LOCKTIME first \*/
str r1, [r0]
ldr r0, =UPLLCON /\* Set to 48MHz \*/
ldr r1, =0x38022 /\* ((0x38<<12)|(0x02<<4)|(0x02)) \*/
str r1, [r0]
delay\_fun:
ldr r3, =0xFF
sub r3, r3, #0x1
cmp r3,#0
beq delay\_fun /\* at least 7 nop between MPLL and UPLL \*/
ldr r0, =MPLLCON
ldr r1, =0x5C011 /\* (0x5c<<12)|(0x1<<4)|(0x1) \*/
str r1, [r0]
delay\_fun1:
ldr r3, =0xFF
sub r3, r3, #0x1
cmp r3,#0
beq delay\_fun1 /\* Some delay \*/
/\* set CAMDIVN bit[9]=0 then HCLK = FCLK/4 \*/
/\* Reset val is 0x00000000,so no need to modify it \*/
/\* code modify end \*/

3.3 修改两个函数

arch/arm/cpu/arm920t/s3c24x0/speed.c

可以看到这个版本已经支持S3C2440的时钟设置，因此只需要加入一个宏定义即可。(通过对CONFIG_S3C2440全局设置发现，会出现一些变量的重定义，因此此处只对get_HCLK函数释放CONFIG_S3C2440)

#define CONFIG\_S3C2440 /\* support s3c2440 archtecture \*/
/\* return HCLK frequency \*/
ulong get\_HCLK(void)
{
struct s3c24x0\_clock\_power \*clk\_power = s3c24x0\_get\_base\_clock\_power();
#ifdef CONFIG\_S3C2440
return get\_FCLK()/2;
#else
return (readl(&clk\_power->clkdivn) & 2) ? get\_FCLK() / 2 : get\_FCLK();
#endif
}
#undef CONFIG\_S3C2440
#undef CONFIG\_S3C2440

另外一个get_PCLK()可以不去动它。

3.4 一点修改

暂时注释掉nand部分的初始化。

board_init_r()里面对nand的操作注释掉。大约在475～508行。驱动部分暂时没时间去做，哪位有兴趣移植驱动（主要是nand & 网络）部分的可以向我索要word版（email:[email protected]）。当然，是为了补充下这个文档。

3.5 试验

nm.w 0x56000014

56000014: 0600 ? 620 （led熄灭）

56000014: 0620 ? 600 （led点亮）

参考资料

U-boot-2011-06-rc3工作流程：

http://blog.chinaunix.net/space.php?uid=1718717&do=blog&id=599559